电子皮肤-用于超灵活的皮肤远程触觉系统的高度像素化、无束缚的触觉界面
实现高度身临其境的触觉交互需要一个可以记录和产生触觉刺激的皮肤集成、不受束缚的高清触觉传感器设备。然而，现有执行器的刚性和庞大的外形尺寸以及不足的分辨率正在阻碍复杂触觉的再现和身临其境的用户体验。
韩国电子和电信研究所Hye Jin Kim课题组展示了一种超柔性的触觉界面，具有 1.8mm 的高空间分辨率，用于在人体皮肤上进行远程触觉通信。双机制传感器和亚毫米级压电陶瓷执行器旨在记录和生成宽频率范围（1 Hz 至 1 kHz）内的静态和动态压力。此外，致动器集成在具有棋盘图案的超柔性基板上，以最大限度地减少机械变形期间的应力。最后，通过短时傅里叶变换分析证明的低延迟（<1.55 ms）和高保真度的远程触觉系统证明了各种触觉刺激的远程传输，例如形状、纹理和振动模式。
图1：用于远程触觉系统的超柔性双模式 (UFB) 触觉传感器和亚毫米触觉致动器阵列。
图2：用于触觉采集的超柔性双模式 触觉传感器阵列。
图3：用于触觉渲染的灵活亚毫米触觉致动器阵列。
图5：演示无线远程触觉系统。
作者展示了与皮肤平台的远程触觉通信。超灵活的传感器阵列和微型致动器阵列可实现与各种触觉刺激的实时有形交互。压阻和压电混合压力传感器阵列用于高分辨率检测静压水平的空间分布和振动触觉刺激的频率信息。一个小型化的 32 通道致动器阵列成功地再生了检测到的触觉刺激信号。尽管微型压电致动器可以充分产生高于皮肤检测极限的高时空振动模式，但应通过设计位移放大机制进一步改善位移，以更大程度地增强触觉。所提出的传感器和执行器系统可以远程传输和共享触觉，这可能为基于触觉的人机界面开辟道路。远程触觉平台可以帮助用户完成手动任务，让人们即使在很远的距离内也能感受到身体上的联系，并丰富了增强/虚拟现实 (AR/VR) 等虚拟环境中的临场感。
【参考文献】
https://www.nature.com/articles/s41528-022-00216-1#Abs1
无法设置外链，请点击下方阅读全文浏览。
【相关阅读】
...................................................
WEST可穿戴电子b微信群开通。欢迎加入、推荐、分享和交流，谢谢！
该平台免费提供相关领域的论文宣传和招生招聘，有兴趣请关注订阅号给小编留言或者邮件联系 E-mail：wonger.west@gmail.com